Johanes Adi Prihantono
Universitas Nurtanio Bandung
Abstract
Banyak sekali penerapan control PID di dunia industri khususnya pada bagian proses. Berdasarkan survey, 97 persen industri yang bergerak dalam bidang proses (seperti industri kimia, pulp, makanan, minyak dan gas) menggunakan PID sebagai komponen utama dalam pengontrolannya (sumber: Honeywell, 2000). Salah satu penerapan aplikasi kontrol PID yaitu pada pengendalian suhu agar diperoleh panas sesuai dengan yang diinginkan serta dapat dipertahan kestabilannya walaupun dipengaruhi oleh kondisi lingkungannya.
Pada prototipe oven yang dirancang untuk keperluan pemanasan material rivet dan digunakan dalam perawatan pesawat. Proses pemanasan ini dilakukan pada batasan suhu tertentu dan dalam
waktu yang telah ditentukan. Sistem pengendalian ini menggunakan board Arduino sebagai perangkat keras, LabView sebagai perangkat lunak, serta sebuah sensor Thermocouple. Sebagai pemanas digunakan material yang terbuat dari kawat nikelin yang diatur melalui output Arduino.
Perhitungan parameter PID pada pembuatan prototipe oven ini menggunakan pendekatan metodeCohen. Dapat dilakukan tuning secara manual mendekati nilai hasil perhitungan, untuk mendapatkan pengendalian suhu yang diinginkan.
Keyword : kontrol PID, suhu, Arduino, LabView, Metode Cohen-Coon
