PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT BANTU SIMULASI ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM (AHRS) PADA AVIONIC LABORATORY PT DIRGANTARA INDONESIA

Abstract

Pada Avionic Laboratory PT Dirgantara Indonesia pengoperasian alat bantu simulasi Attitude and Heading Reference Sistem (AHRS) masih menggunakan cara manual yaitu menggerakkan dengan tangan. Cara ini kurang effisien karena kita tidak mengetahui sudut yang dihasilkan dari simulasi AHRS tersebut.Untuk memudahkan engineer test yang melakukan simulasi AHRS pada pesawat maka penulis mencoba membuat prototype alat bantu simulasi AHRS atau tilt table dengan mengubah sistem kerja secara mekanik menjadi sistem elektrik. Cara kerja alat yaitu motor servo akan menggerakkan alat simulasi atau tilt table untuk AHRS. Pengaturan motor servo dilakukan dengan memasukkan nilai sudut menggunakan keypad yang berfungsi sebagai masukan aileron dan elevator pada pesawat.Pengoperasian prototype alat bantu simulasi AHRS dipengaruhi integrasi motor servo dengan mekanik kurang maksimal sehingga terdapat perbedaan nilai sudut masukan dan keluaran yang sangat besar. Nilai lebar pulsa PWM yang dihasilkan linear dengan nilai sudut yang dimasukkan. Semakin besar nilai sudut maka nilai lebar pulsa semakin besar juga.