Jurnal Informatika, Teknologi dan Sains

Studi Analitis Penerapan Internet of Robotics Things (IoRT) dalam Ekosistem Teknologi Cerdas Berbasis Internet of Things (IoT) dan Robotika

2026-03-10T11:57:02+07:00

Internet of Robotic Things (IoRT) merupakan integrasi antara robot dan perangkat otonom yang membawa perubahan besar di berbagai sektor, seperti manufaktur, kesehatan, dan transportasi. Meskipun demikian, keamanan dalam ekosistem IoT masih menjadi isu krusial karena adanya celah yang dapat mengancam privasi data dan stabili- tas sistem. Untuk menghadapi tantangan ini, penggunaan enkripsi menjadi kunci dalam menjaga keamanan komunikasi data antar perangkat yang mampu menjaga kerahasiaan serta integritas informasi sehingga mengurangi potensi akses ilegal maupun kebocoran data. Selain itu, teknologi blockchain menawarkan keamanan tambahan melalui mekanisme penyimpanan yang terdesentralisasi dan tahan manipulasi. Makalah ini disusun untuk memberikan analisis, serta arah pengembangan di masa depan guna memperkuat keamanan sistem robotik yang saling terhubung. Penelitian ini juga mene- laah persyaratan enkripsi, cakupan penggunaan, dan implementasi terkini dalam konteks IoT, sehingga dapat menjadi rujukan bagi peneliti yang fokus pada peningkatan kea- manan IoT. Dengan memadukan teknologi enkripsi dan blockchain dalam infrastruktur IoT, para pengembang dapat menciptakan ekosistem yang lebih aman dan tepercaya, meminimalkan risiko serangan siber, meningkatkan kepercayaan pengguna, serta mem- percepat pemanfaatan IoT di berbagai bidang. Hasil penelitian ini menekankan pent- ingnya kedua teknologi tersebut dalam memperkuat keamanan IoT dan membuka pelu- ang riset lanjutan. Makalah ini juga mengusulkan beberapa arah penelitian masa depan, seperti pengembangan analitik dan intelijen ancaman, pendekatan security by design, autentikasi multifaktor, serta pemanfaatan kecerdasan buatan untuk deteksi serangan. Rekomendasi ini diarahkan untuk mendukung inovasi berkelanjutan dalam pengamanan ekosistem IoT yang terus berkembang pesat.

Analisis Korosi pada Lower Cowl Skin Thrust Reverser Boeing 737-800 PK-LZS

2026-03-10T12:51:31+07:00

Kasus terjadinya korosi pada komponen Lower Cowl Skin Thrust Reverser Pesawat Boeing 737-800 PK-LZS, terbuat dari alluminium alloy 2024-T3, yang memiliki peran penting dalam sistem pembalikan daya dorong mesin. Latar belakang penelitian didasari oleh ditemukannya indikasi degradasi material yang menyebabkan terjadinya corrosion sehingga mengancam keandalan struktural dan keselamatan penerbangan. Kajian pustaka mencakup teori tentang korosi, karakteristik thrust reverser, serta referensi dari Aircraft Maintenance Manual (AMM), Structural Repair Manual (SRM), dan literatur pendukung lain. Metode penelitian menggunakan pendekatan studi literatur, observasi lapangan, dan diskusi dengan teknisi serta engineer di lapangan. Data diperoleh melalui inspeksi visual dan Non-Destructive Testing (NDT) seperti Ultrasonic Testing (UT) dan Eddy Current Test (ECT), untuk menilai tingkat kerusakan dan ketebalan material. Hasil penelitian menunjukkan bahwa korosi disebabkan oleh paparan lingkungan lembap, kontaminasi bahan kimia, dan kurang optimalnya perlindungan permukaan. Upaya penanggulangan dilakukan melalui proses remove damage, pengukuran ketebalan (thickness measurement), pemasangan repair doubler, dan pembersihan permukaan sesuai prosedur SRM. Kesimpulan menunjukkan bahwa penerapan inspeksi rutin dan pemilihan material yang tepat serta penggunaan peralatan sesuai standar sangat krusial dalam menjaga keselamatan dan umur pakai struktur pesawat.

Analisis Kegagalan Struktur Stiffened Panels Melengkung Akibat Beban Kompresi Menggunakan Metode Elemen Hingga

2026-03-10T12:16:29+07:00

Struktur berdinding tipis merupakan ciri utama dalam struktur pesawat terbang. Struktur berdinding tipis dan melengkung banyak diterapkan pada sayap, fuselage, dan ekor pesawat terbang. Struktur berdinding tipis biasanya terdiri dari kulit sebagai kom-ponen utama penerima beban yang dikenal sebagai struktur monocoque. Untuk menghindari kulit yang tebal, mengatasi kelemahan struktur akibat adanya lubang dan untuk memperkuat kulit menerima beban yang besar, penguat diberikan pada kulit se-hingga struktur monocoque berubah menjadi semi monocoque. Panel kulit yang diberi penguat biasa disebut stiffened panel.
Stiffened panel dapat mengalami kegagalan material jika tegangan yang terjadi lebih be-sar dari tegangan yang diijinkan oleh material struktur tersebut. Selain kegagalan mate-rial stiffened panel juga dapat mengalami kegagalan bentuk karena faktor ketidakstabi-lan struktur.
Dalam penelitian ini dilakukan analisis statis dan buckling untuk menentukan status kegagalan struktur stiffened panel yang datar dan melengkung. Beberapa variasi konfig-urasi stiffened panel yang dianalisis yaitu panel pelat datar, panel dengan variasi radius kurvatur kulit, variasi beban dan variasi ketebalan kulit - penguat. Stiffened panel menggunakan material alumunium alloy 7075-T6 yang diberi beban tekan 10000 N dengan kondisi batas all simply supported. Analisis statis dan buckling dilakukan dengan metode elemen hingga menggunakan perangkat lunak MSC PATRAN/NASTRAN. Nilai margin of safety diguakan untuk menentukan status kegaga-lan material dan nilai factor buckling digunakan untuk menentukan status kegagalan bentuk struktur.
Hasil penelitian tentang struktur stiffened panels ini dinyatakan aman dari segi analisis statis tetapi gagal dari segi analisis buckling. Makin kecil radius kelengkungan stiffened panels, makin tahan terhadap beban kompresi. Beban yang semakin besar menyebabkan deformasi maksimum makin besar dan faktor buckling makin kecil. Makin tebal kulit dan penguat stiffened panels, makin aman struktur tersebut dari aspek kegagalan. Stiff-ened panels pelat datar dinyatakan aman berdasarkan analysis static tetapi tidak aman berdasarkan analisis buckling

Sistem Pemantauan Kualitas Udara Berbasis IoT dan Fuzzy Mamdani

2026-03-10T12:11:33+07:00

Kualitas udara buruk berdampak pada kesehatan manusia. Penelitian ini merancang sistem pemantauan berbasis IoT menggunakan ESP32 dan sensor MQ-2 serta MQ-7. Data dikirim real-time ke ThingSpeak dan diolah dengan metode Fuzzy Mamdani. Pengujian di dua lokasi padat penduduk Bandung menunjukkan hasil klasifikasi akurat. Sistem ini efektif, murah, dan adaptif.

Pengaruh Respon Struktur Laminat Komposit Karbon, Eglass dan Aramid Akibat Varasi Arah Serat Menggunakan Metode Elemen Hingga

2026-03-10T13:13:34+07:00

Dalam perancangan struktur pesawat terbang, kekuatan dan berat merupakan pertimbangan utama sehingga material komposit banyak digunakan untuk menghasilkan struktur yang ringan dengan konsep struktur berdinding tipis. Struktur berdinding tipis sering dimodelkan sebagai stiffened panel, namun memiliki kelemahan dalam menahan beban tekan yang dapat menyebabkan ketidakstabilan struktur. Penelitian ini menganalisis respon struktur stiffened panel terhadap beban tekan dengan variasi arah serat karbon yaitu 0°, ±45°, 0°/90°, dan quasi-isotropic serta perbedaan jenis material komposit. Analisis statik dilakukan menggunakan metode elemen hingga dengan perangkat lunak MSC PATRAN/NASTRAN pada beban tekan 10.000 N dengan kondisi batas all simply supported. Hasil penelitian menunjukkan bahwa arah serat 0° menghasilkan tegangan maksimum paling kecil, sedangkan konfigurasi quasi-isotropic menghasilkan tegangan maksimum terbesar pada semua material yang diteliti.