PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT BANTU SIMULASI ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM (AHRS) PADA AVIONIC LABORATORY PT DIRGANTARA INDONESIA

Aulia Rizky Zulviana, Arya Dian Dwipanegara

Abstract

Pada Avionic Laboratory PT Dirgantara Indonesia pengoperasian alat bantu simulasi Attitude and Heading Reference Sistem (AHRS) masih menggunakan cara manual yaitu menggerakkan dengan tangan. Cara ini kurang effisien karena kita tidak mengetahui sudut yang dihasilkan dari simulasi AHRS tersebut.
Untuk memudahkan engineer test yang melakukan simulasi AHRS pada pesawat maka penulis mencoba membuat prototype alat bantu simulasi AHRS atau tilt table dengan mengubah sistem kerja secara mekanik menjadi sistem elektrik. Cara kerja alat yaitu motor servo akan menggerakkan alat simulasi atau tilt table untuk AHRS. Pengaturan motor servo dilakukan dengan memasukkan nilai sudut menggunakan keypad yang berfungsi sebagai masukan aileron dan elevator pada pesawat.
Pengoperasian prototype alat bantu simulasi AHRS dipengaruhi integrasi motor servo dengan mekanik kurang maksimal sehingga terdapat perbedaan nilai sudut masukan dan keluaran yang sangat besar. Nilai lebar pulsa PWM yang dihasilkan linear dengan nilai sudut yang dimasukkan. Semakin besar nilai sudut maka nilai lebar pulsa semakin besar juga.

Full Text:

PDF

References

Sujarwata. “Pengendali Motor Servo Berbasis Mikrokontroller Basic Stamp 2SX Untuk Mengembangkan sistem Robotika”. Semarang, Proyek Akhir FMIPA UNNES. 2013.

Achyarnurandi, http://www.achyarnurandi.net/2013/07/servo-motor-bagian-2-tutorial-formulasi.html. Diakses 07 Juli 2018 Pukul 16.00 WIB.

Grandis Prima Havilandi. “Rancang bangun Rangkaian Boost Converter Terkontrol Berbasis PI-Fuzzy Logic Controller Untuk Menyuplai Motor DC pada Mobil Listrik (Subjudul : Software)”. Surabaya, Proyek Akhir PENS-ITS. 2012.

Anonim, ”ATMEGA16 DATA SHEET (PDF)”. ATMEL Corporation. https://www.gme.cz/data/attachments/dsh.958-112.1.pdf. Diakses pada tanggal 16 Agustus 2018 pukul 20.00 WIB

Anonim, “LMB162ABC LCD Module User Manual (PDF)”. Diakses tanggal 2 September 2016 Pukul 17.15 WIB.

Anonim, Membrane Keypad 16 Key (Matrix 4x4) (PDF). Diakses pada tanggal 16 Agustus 2018 pukul 20.00 WIB

Rochmawati, “Rancang Bangun Suatu Sistem Pemanfaatan Sumber Energi Tenaga Surya Sebagai Pendukung Sumber PLN untuk Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroller (Software)”, Surabaya, Proyek Akhir PENS-ITS, 2011.

Zainal Arifin. “Portable Solar Charger”. Proyek Akhir PENS-ITS. 2009.

Anonim,” www.nasa.gov (axes control surface k-4)” diakses tanggal 17 Maret 2018 Pukul 13.59 WIB.

Avishal Akbar, “Rancang Bangun Solar Tracking System Dual Axis Sebagai Pencari Posisi Optimal Panel Surya Menggunakan Kontrol Azimuth And Elevation Pada Aplikasi Rumah Mandiri”. Surabaya, Proyek Akhir PENS 2017.

Anonim, “MG995 High Speed Metal Gear Dual Ball Bearing Servo (PDF)”. Diakses tanggal 13 Maret 2018 Pukul 19.49 WIB.

Pitvande Yanuar Hidaya., “Rancang Bangun Suatu Sistem Pemanfaatan Sumber Energi Tenaga Surya Sebagai Pendukung Sumber PLN untuk Rumah Tangga Berbasis Mikrokontroller (Hardware )“. Surabaya, Proyek Akhir PENS-ITS 2011.

Refbacks

  • There are currently no refbacks.